实现人、车、协调、一体化智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台
智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台是一套能实现智能网联与无人驾驶综合沙盘的智能交通道路系统，它以无线通信、传感器检测等技术为基础，实现车辆信息的交互获取和共享，以信息技术实现人、车、协调、一体化的综合管控。
可支撑学生在本科学年中的相关课程建设、科研项目和本科课外科研活动内容能够帮助学生开发包括协作式优先车辆通行、动态车道管理、浮动车数据采集、智能信控等各项功能
01无人驾驶综合沙盘
01基本构成1.底座该图为无人驾驶综合沙盘(RTST Standard)占地面积约为32平方米，同时根据其自身需求可调整内部框架的高度结构，其材质采用复合木材、丙烯酸玻璃、不锈钢方管等，使其具有防蛀、耐变形的性能。
2.场景内容主要包括：灯光电路、地块及建筑、绿化（景观比例：1：100）、城市道路（道路比例：1：10）、高速道路、交通场景、城市车辆RTRC Pro等相关场景内容。02功能实现
通过模拟真实智能交通系统的智能车、智能路网、中控调度等三大核心模块，进行无人车自动驾驶、自动巡航、车道保持、自动避障、智能交通信号控制、全局路径规划等多项功能智能红绿灯根据十字路口数量相应配置，红绿灯依次变换等。
02数字孪生系统
该系统完整展现未来智慧交通系统全貌，培养学生对智能网联交通系统的整体认知和对系统各部分结构组成、运行原理以及系统整体运转流程和原理的深入掌握，辅助智能网联汽车技术的综合教学01沙盘中控和传输软件系统沙盘中控上可以实时显示小车摄像头的影像，沙盘中控上可显示整个沙盘的场景，并实时显示小车目前在沙盘上的位置。
01支持对仿真套件中交通信号灯场景的红绿黄灯实时状态显示及远程控制；02支持仿真套件中智能路灯场景的设备实时状态显示和远程开关调光控制；03支持对仿真套件中道闸机的设备实时状态显示；能够基于室内通信网络，构建远程RTRC Pro调试终端，实现RTRC Pro控制与智能驾驶的分离、实现沙盘控制与沙盘实体的分离、实现数据过程中的内容控制，从而提高车辆调试效率。
02实时画面和仿真套件展示
在三维地图中展示车辆的数字孪生模型、车辆实时规划轨迹，车辆转向时有转向提示；支持实时数据采集上传功能，包括：车身数据，雷达感知数据，图像数据，控制数据等，实时采集到的车辆激光雷达点云数据和车载摄像头图像、车辆实时空闲/运行状态、车速及舵机转角、展示车辆摄像头、激光雷达雷达、毫米波雷达、超声波雷达等设备的状态。
03智能网联沙盘车01基本介绍智能网联沙盘车（RTRC Pro）可基于智能网联教学车的 Jeston nano 的交通标志识别、激光雷达的校园地图构建、深度学习的视觉场景识别、Jetson nano 和 YOLO 深度学习框架的红绿灯识别等，承载学生毕业设计课题，打造智能网联汽车教学实验室，开设智能车辆工程专业基础课程、专业实践课程实践、课程设计、毕业设计和研究生综合实践课程以及算法验证实验课程。
02功能展示
提供紧急制动系统、预碰撞安全系统、自适应巡航系统、自动泊车系统、斑马线识别制动、红绿灯识别制动、行人识别并跟随、锥桶识别、交通标志识别、激光雷达构建室内地图(gmapping)等功能。
针对智能网联模拟智慧交通综合实践开源平台，乐知行致力于打造“教学+展示”两位一体化平台，为各大高校的教学改革及展示学校办学亮点提供有效支撑目前针对该平台乐知行拟开设教学教程（16&32 学时），理论和实践相结合，拥有。
配套的一体化教学资源，包括教材、教学大纲、 教学 PPT、实验指导书、实验报告书、操作视频和源代码，不仅能够提升学生的综合素质，同时学生可基于 LKS、AEB、PCS、ACC 和 APS 五大系统进行课程设计，承载毕业设计课题。
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